Patañjali fue uno de los pensadores más importantes de la historia de la India. Nació en el 256 a.C. y era de origen hindú cachemiro e hijo de un matrimonio de yoguis que practicaban yoga tántrico. Su abuelo materno, Jirania Garbha, era seguidor del sabio Kapilá, del cual se dice que fue el creador de la primera doctrina de la India, la Sankhia y que además era ateo. El abuelo de Patañjali decidió dotar de una disciplina práctica a esta doctrina, fundando así el yoga. Se dice también que en un principio sankhia y yoga estaban unidos hasta que terminaron separándose en dos escuelas diferentes.
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